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          XYR对位平台详细介绍

          2022-01-11 20:29:09 访问数:0

          XYR对位平台也称为XXYUVW定位平台,属于3轴并行运动机构。 通过三个平移轴的并联运动实现XY双轴性运动和θz旋转运动。 专用运动控制器中嵌入的运动算法和软件,可以实现单轴直线运动、双轴性插补、双轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。 XYR对位平台是高精度视觉定位系统中的机械执行部分,主要包括曝光机、粘合剂、掩模印刷机、WAFER定位、部件安装、PCB钻头、LCD亮灯特性检查、切割机、贴片机

           

          XYR对位平台整体的构成:

           

          XYR校准平台通常由上载物台、下底面和中间四个模块组成,根据模块分布的结构分为对称结构和非对称结构,对称性结构分为“十字形对称结构”和“四边形对称结构”等。

           

          不对称结构通常用于超薄型或客户定制的需求,通常无法设计通孔,因此在特定情况下使用。 另一方面,对称结构在运动算法方面比较通用,而且校准平台的中心位置可以设计通孔,在一定程度上可以满足透射型和反射型的定位需要,因此被广泛采用。 对称结构中的四边形分布刚性和扩展性更强,定位平台更多地使用四边形对称结构。

           

          XYR系列定位平台的特点:

           

          滚珠丝杠传动满足高精度、高重复频率的使用要求

          通过交叉滚子导轨和交叉滚子轴承导轨,提供更高的运动精度

          模块标准化设计、配套加工、产品一致性好、交货期短

          实际上,根据需要,可以在中心设计光通过孔或使其具有通孔,分别实现透射、反射式的定位需求

          标配二相步进电机,也可根据实际使用要求更换五相步进电机和伺服电机

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